Uma forma de válvula de movimento link engrenagem primeira patenteado em 1844 por Egged Walschaerts, um engenheiro belga. Surgiu em uma estrada de ferro britânica em 1878 quando um 0-4-4 tanque locomotiva equipada com ele foi comprado pelo Swindon, Marlborough e ferroviária de Andover. Ele não se tornou popular na Grã-Bretanha até o século XX, mas agora é geralmente considerado como o melhor design de engrenagem da válvula, sendo mais fácil de manter e mais leve do que a válvula de Stephenson engrenagem. Ele primeiro apareceu em os EUA em 1876 e foi também amplamente adotado lá e no continente europeu.