(1) Missões trinitários: para realizar o plano divino do Deus Triuno para a redenção da humanidade, o filho e o Espírito Santo foram "enviados" para o mundo: daí a trinitária "missões" (latim missus significa "enviado") (257, 689). Missão apostólica (2): tal como ele foi enviado pelo pai, Jesus enviou seus apóstolos ao mundo para continuar sua missão salvífica (858). (3) Igreja como missão: assim, a Igreja é missionária por sua própria natureza, continuando a missão ou a obra de Cristo através do Espírito Santo, de acordo com o plano de Deus. Esta missão apostólica da Igreja é cumprido de acordo com seus diferentes Estados de vida pelo clero, leigos e religiosos (849, 863, 913). Atividade missionário é dado às vezes em um sentido mais específico como o trabalho da evangelização inicial e estabelecimento da Igreja em terras não-cristãs.