Também conhecido como impressão tipográfica de relevo, impressão tipográfica emprega o uso do tipo ou projeta o elenco ou gravado em relevo (gerado) em uma variedade de superfícies que inclui metal, borracha e madeira. Oposto da impressão em relevo, em tipografia impressão a tinta é aplicado para a superfície de impressão elevada. Non-impressão áreas ou espaços são embutidos. As impressões são feitas de várias maneiras. Em uma prensa de cilindro as impressões são feitas por pressão contra uma área plana de tipo ou placa. Cilindro leito pressione impressão usa a pressão de um cilindro através de uma área plana de tipo ou placa para criar a impressão de rolamento. Uma imprensa giratória de web usa uma placa que tem sido estereotipada (moldada em uma forma curvada) que pressiona contra outro cilindro carregando o papel.