Taiichi Ohno enumerado originalmente sete desperdícios (muda) e mais tarde acrescentou subutilizadas pessoas como o oitavo desperdícios comumente encontrados na produção física. Os oito são: 1. superprodução de à frente de demanda; 2. espera para o próximo processo, trabalhador, material ou equipamento; 3. transporte desnecessário de materiais (por exemplo, entre áreas funcionais das instalações, ou para ou de um almoxarifado ou armazém); 4. excesso de processamento das peças devido à ferramenta pobre e design de produto; 5. inventários mais do que o mínimo absoluto; 6. movimentação desnecessária pelos empregados durante o curso de seu trabalho (como para procurar peças, ferramentas, impressões ou ajuda); 7. a produção de peças defeituosas; 8. a sub-utilização dos trabalhadores intelectuais, habilidades, experiência e talentos.