Um subfilo dos equinodermos vida livre em que o corpo é essencialmente Globóide com meriodional simetria. Eles não possuem armas, brachioles ou outros apêndices e não a qualquer momento exibem estrutura Pinada. The Echinozoa variam de início Cambriano até os dias atuais. Há quatro classes que definitivamente podem ser colocados aqui:

1. Edrioasteroidea, Lower Cambriano carbonífero inferior echinozoans na qual a boca e o ânus foram ambos dirigidos para cima e ambulacra (em número de três a cinco) serviu como coleta de alimentos áreas;
2. Echinoidea, os ouriços existentes e fósseis, originárias do Ordovícico médio;
3. Ophiocistioidea do Ordovícico inferior através do Devónico Médio, com uma superfície aboral abobadada capa com grandes placas poligonais e uma face plana adoral com uma boca e cinco irradiando ambulacra; e
4. Holothuroidea, os pepinos do mar existentes e fósseis, que aparentemente apareceu pela primeira vez no Devoniano.

1. Camptostromatoidea Cambriano inferior, cônica ou domal animais com placas de tamanho variável que sobreposto em baixa theca; e
2. Helicoplacoidea Cambriano inferior, cilíndrica com um teste dispostas cromado e três ambulacra na superfície. Esta classe pode ser a irmã grupo de echinozoans e crinozoans.