Princípio moral que um deve ajudar os outros a promover seus interesses legítimos e importantes, como as pessoas entendem-los (respeita autonomia) ou como concebemos-los (paternalismo). Sob este princípio, falha para aumentar o bem dos outros, quando um é conscientemente em condições de fazê-lo é moralmente errada. , No entanto, o princípio é geralmente entendido restritivamente: na maioria das teorias, um é obrigado a agir para beneficiar os outros quando um pode fazê-lo com o mínimo de risco, inconveniência ou despesa.