A orientação angular de uma nave espacial, determinado pela relação entre seus eixos e algumas linha de referência ou plano ou alguns fixo sistema de eixos. Normalmente, "y" é usada para o eixo que define a direção do vôo, "x" para o eixo "Cruz-faixa", perpendicular à direção do vôo e "z" para o eixo vertical. Roll é o desvio em relação à vertical (o ângulo entre o eixo z do veículo e o eixo vertical ou rotação angular em torno do eixo y). Pitch é a rotação angular em torno do eixo x. Guinada é rotação em torno do eixo z.