Em 1087, Gandulf, Bispo de Rochester, iniciou a construção do Castelo de Rochester em um local estratégico, guardando a travessia do Rio Medway na rota principal para os portos do canal. Manter a pedra maciça, o sustento de Norman maior do país, foi construído por William de Corbeil, Arcebispo de Cantuária, a quem Henrique I concedeu a custódia do castelo em 1127. Torre de canto sul oeste é cilíndrico, em vez de quadrados, construído como um substituto para a torre original que entrou em colapso durante um cerco em 1215. Meses apenas após a assinatura da Carta Magna, o castelo foi realizada por barões rebeldes. Rei d. João levou um determinado ataque no castelo, usando mineiros escavar sob a torre, até que apenas seus adereços de pit madeira foram segurá-lo. , Em seguida, construíram uma fogueira usando a gordura dos quarenta suínos para alimentar as chamas e queimar os suportes de madeira, fazendo com que a torre desmoronar.