Baía de Nova Iorque inferior é aquela seção da Baía de Nova Iorque, ao sul de Narrows, o relativamente estreito entre as margens de Staten Island e Brooklyn. Extremo sul da Baía abre-se diretamente para o Oceano Atlântico entre dois espetos de terra, Sandy Hook, em Nova Jersey e Rockaway, Queens, em Long Island. Porção de a sul entre Staten Island e Nova Jersey, na foz do Rio Raritan, chama-se Baía de Raritan. The Hudson Canyon, o antigo leito do Rio Hudson, que existiu durante a última era glacial, quando os níveis de mar eram mais baixos, estende-se a sudeste da Baía de Nova Iorque inferior por centenas de milhas para o Oceano Atlântico. a parte nas proximidades do Atlântico oceano entre New Jersey e Long Island é a Baía de Nova Iorque.