Palácio de Linlithgow fica ao lado de Linlithgow Loch, meio caminho entre Edimburgo e Stirling. Foi a residência preferida dos Reis Stuart e o berço do V de James e Mary Queen of Scots. Um royal manor house provavelmente existia no local desde meados do século XII ao rei David fundei o burgo. No início do século XIV, que foi realizado por ingleses e Rei Edward, eu tinha um castelo construído no local. Ele foi devolvido aos escoceses, depois da batalha de Bannockburn em 1314 e utilizou-se, mais uma vez, como uma mansão real. Em 1424 incêndio destruiu a cidade de Linlithgow, juntamente com a igreja paroquial e a casa senhorial. King James eu ordenou a construção de um novo palácio e grande parte da qual ele construiu ainda permanece. Reis posteriores continuados a reparar, alterar e adicionar ao edifício. O Palácio de James, que tive intervalos em três lados de um pátio quadrado. Este pátio foi fechado pelo rei James IV, que acrescentou uma nova gama do lado oeste anteriormente aberto. Durante o reinado de James V, a entrada principal do palácio foi movida do leste para o lado sul. Quando o rei Jaime VI veio ao poder que Linlithgow Palace tinha sido negligenciada por muitos anos e em 1607 a faixa norte entrou em colapso. Onze anos mais tarde o rei finalmente começou o trabalho de reparação e a faixa do Norte inteira foi reconstruída em estilo renascentista.