Knaresborough castelo ergue-se alto de uma falésia com vista para o Rio Nidd. Castelo de , a primeira referência a um real em Knaresborough consta os registros da tubulação de 1129-30. No século XIII, d. João fez melhorias para o castelo e foi um visitante regular, com o castelo como base enquanto ele saiu para caçar na floresta de Knaresborough. o mais extenso período da construção teve lugar durante o século XIV, e a maioria das ruínas agora visíveis data desta época. No início do século, Rei Edward eu comecei um programa de modernização no castelo, mas foi seu filho, Edward II, que realizou mais trabalho. Entre 1307-12, ele passou um total de £2174 reconstruindo o castelo, que incluiu a construção de uma grande torre, conhecida como torre do rei.