Um sistema de posicionamento que consiste de um receptor de rádio nos pontos cujas coordenadas são determinadas, um ou mais balizas em órbita sobre a terra, um número de receptores de rádio em pontos cuja localização é conhecidas e computação sistemas para determinar as órbitas das balizas e determinar a localização do ponto de interesse. a diferença entre a freqüência da onda de rádio como recebida e a freqüência em que a onda de rádio foi transmitida pelo beacon é uma função da velocidade radial de farol com relação ao receptor. Atendendo as efemérides do farol, determinado a partir de dados coletados pelos receptores em locais conhecidos, as coordenadas do receptor no ponto de interesse podem ser calculadas a partir dos dados recolhidos lá e partir as efemérides.