Castelo de Dartmouth é construído sobre um promontório rochoso na parte mais estreita da entrada do estuário do Dart, projetado para proteger o porto de Dartmouth de ataque por navios estrangeiros. Um pequeno forte foi construído em 1388 para proteger os caras jogando pedra máquinas cujo intervalo abrangido apenas sobre entrada estreita Porto. Entre 1481-1495 foi construída uma nova torre para montar armas pesadas, a primeira torre de artilharia desenvolvida no país. Ao longo dos séculos seguintes, como a força e o alcance de armas melhores, outras arma posições foram adicionadas para o castelo em posições que permitiu fazer fogo sobre navios bem antes que eles chegaram à entrada do Porto estreito. No século XIX, a importância do Dartmouth como um porto havia diminuído e as defesas do castelo foram reduzidas, embora não totalmente abandonado. Posições do a última arma a ser construídos e tripulados foram adicionadas durante a Segunda Guerra Mundial.