O mais impressionante e melhor preservadas parte do Castelo de compositor são a Torre de menagem circular, que tem seis contrafortes em forma de Cunha colocadas equidistantes em torno de sua circunferência. A Torre de menagem foi construído por Hamelin Plantageneta, meio-irmão ilegítimo de Henrique II, por volta de 1180. A Torre de menagem e um circuito de paredes de cortina que acrescentou logo depois, foram construídos no local de um castelo fundado no final do século XI por William de Warenne, o primeiro Earl Warenne. Hamelin herdou o título e propriedades através de seu casamento com Isabel, filha do terceiro Earl Warenne. o design da Torre de menagem é único neste país; o apenas outro exemplo semelhante foi construído Warenne terrenos em França e também pode ter sido obra de Hamelin Plantageneta. A Torre de menagem, construído em silhar de pedra calcária fina, fica perto de sua altura original de 30,5 m (100 pés) de altura. é escuro e sombrio dentro devido a uma falta quase completa de windows, e sua forma circular significa não oferece alojamento muito espaçoso. Os proprietários do castelo, sem dúvida, teria gostado mais agradável alojamento fornecido por edifícios dentro do recinto.