O sentido de posição e movimento das extremidades e a sensação de tensão muscular. a consciência da orientação do corpo no espaço e a direção, a extensão e a taxa de movimento das extremidades dependem em parte de informações provenientes dos receptores sensoriais e as articulações, tendões e músculos. Informações destes receptores, chamado proprioceptors, é normalmente integrado que resultará de receptores vestibulares (que sinal alterações na velocidade dos movimentos da cabeça e aceleração da gravidade), bem como dos receptores visuais, auditivos e tátil. Informação sensorial de certos proprioceptors, especialmente os músculos e tendões, não precisa chegar a consciência, mas pode ser usada pelo sistema de motor como gabarito para orientar os ajustes posturais e controlo dos movimentos well-practiced ou semi-automática como aqueles envolvidos em pé.