A ciência trata a descrição das posições dos objetos no espaço sob a ação de forças em função do tempo. Algumas das leis da mecânica foram reconhecidas, pelo menos, tão cedo quanto o tempo de Arquimedes (287? –212 a.c.). Em 1638, Galileu afirmou alguns dos conceitos fundamentais da mecânica, e em 1687, Isaac Newton publicou seu Principia, que apresenta as leis básicas do movimento, a lei da gravitação, a teoria das marés e a teoria do sistema solar. Esta obra monumental e os escritos de j. d'Alembert, j. l. de Lagrange, p. s. de Laplace, e outros no século XVIII são reconhecidos como trabalhos clássicos no campo da mecânica. Em conjunto que servem como base para o vasto campo de estudo conhecido como mecânica clássica ou mecânica newtoniana. Este campo não englobam os mais recentes desenvolvimentos em mecânica, tais como estatística, relativista, ou mecânica quântica.