Um de um conjunto de três ângulos (< face de fonte q ₁, < face de fonte q ₂, < face de fonte q ₃) especificando a orientação dos eixos (x, y, z) de um sistema de coordenadas cartesianas retangular, com relação os correspondentes eixos (X, Y, Z) de outro. Rotações gerando que os ângulos são sobre cada um dos eixos z, x, y, sucessivamente, em suas posições originais. Em geral, os montantes de rotação necessário para obter os ângulos necessários não são simplesmente descritos. Se, no entanto, os eixos dos dois sistemas estão próximos, o pseudo Cardan ângulos são aproximadamente os mesmos que os ângulos de Cardan. Pseudo Cardan ângulos têm sido utilizados na fotogrametria.