Também chamado de motor de roda, o motor elétrico nas rodas é um motor elétrico que é incorporado ao cubo de uma roda e impulsiona-a diretamente. Comparado aos motores convencionais, o motor elétrico nas rodas elimina muitos componentes tradicionais — como eixos — ao liberar o espaço interno, normalmente ocupado pela motorização, permitindo que os engenheiros tenham mais liberdade no design do veículo. Além disso, eliminando a transmissão mecânica, incluindo caixas de câmbio, diferenciais, eixos e eixos de transmissão, libera um peso significativo, com economia de custos, além de diminuir o impacto ambiental do produto.

Um projeto de motor elétrico nas rodas é colocar o estator — a parte fixa do motor elétrico — no interior, enquanto o rotor giratório é fixado do lado de fora, diretamente no cubo de roda. Toda a informação eletrônica necessária fica alojada dentro da roda, então, ao contrário de muitos outros carros elétricos, não é necessária nenhuma unidade localizada em outro local dentro do carro. Este sistema poderia ser incorporado em todas as quatro rodas, para fazer um veículo com tração em todas as rodas.